[发明专利]点云数据标注方法、装置、电子设备和存储介质

摘要

本申请提供了一种点云数据标注方法及装置，本申请首先对待识别的点云数据进行对象识别，得到所述待识别的点云数据中的对象的检测框；之后根据所述待识别的点云数据中识别到的对象的检测框，确定待标注的点云数据；之后获取待标注的点云数据中的对象的人工标注框；最后根据所述检测框和所述人工标注框，确定所述待识别的点云数据中的对象的标注框。本申请，将自动标注点云数据得到的对象的检测框，与人工对自动点云数据标注后剩余点云数据进行标注，得到的人工标注框合并处理，能够准确地确定对象的标注框，提高了标注速度，降低标注成本。