[发明专利]增程式分布驱动电动车辆避撞优化控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011010731.6 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112109705A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵治国;胡昊锐;王鹏;梁凯冲;陈晓蓉 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种增程式分布驱动电动车辆避撞优化控制系统及控制方法，该控制系统包括环境感知模块、避障路径规划模块、多目标避撞路径跟踪优化控制模块及增程式分布驱动电动车辆。各模块的主要功能包括：环境感知模块探测得到障碍物信息以及车辆自身状态，避障路径规划模块规划出动态安全避撞路径，多目标避撞路径跟踪优化控制模块根据路径跟踪精度及纵向冲击度要求，采用结合径向基神经网络的模型预测控制方法决策转向盘转角与驱/制动力矩以完成路径跟踪，实现对车辆的避撞控制。与现有技术相比，本发明具有能够在保障路径跟踪精度与车辆稳定性的同时提高避撞车辆安全性与驾驶员舒适度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 程式 分布 驱动 电动 车辆 优化 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011010731.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
