[发明专利]一种消防机器人智能火焰燃烧状态识别方法在审
| 申请号： | 202011010733.5 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112052912A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨濛;卞永明;季鹏成;刘广军 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/90;G06N3/00;G06N20/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种消防机器人智能火焰燃烧状态识别方法，包括：对原始图像进行分割预处理；计算分割处理图像与边缘图像的径向Tchebichef矩旋转、平移和缩放不变量，构建多特征复合向量；将多特征复合向量，输入预先建立并训练好的改进型萤火虫算法‑小波支持向量机模型中，最终获取火焰燃烧状态的分类识别结果；改进型萤火虫算法‑小波支持向量机模型在萤火虫算法中引入改进型步长因子与改进型吸引度，对小波支持向量机核参数进行迭代搜索优化，获取最优核参数。本发明不受火焰在视野场景中位置、方向以及火焰与图像设备之间距离的影响，算法优化效率高，识别性能强，能够有效识别分类火焰的燃烧状态，辅助消防机器人后续进行针对性灭火作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 智能 火焰 燃烧 状态 识别 方法 | ||
【主权项】：
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