[发明专利]一种基于冗余双电机无级调速的伸缩臂结构在审
| 申请号： | 202011011682.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112134402A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 孟利军;渠聚鑫;喻春明;姚良;李鸿斌;金作勇 | 申请（专利权）人： | 西安索睿科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/06;F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 邹仕娟 |
| 地址： | 710014 陕西省西安市莲湖区振华*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于冗余双电机无级调速的伸缩臂结构，包括依次连接的主电机、无级调速器、传动箱和伸缩缸，所述的无级调速器上连接有副电机，所述的副电机通过蜗轮蜗杆副与无级调速器连接，所述蜗轮蜗杆副的蜗轮与无级调速器中的齿圈一体成型，所述的蜗轮蜗杆副与无级调速器的传动方向垂直设置。通过主动力和副动力联合工作实现无级变速，该结构省去了复杂笨重的换挡机构，简化了结构，提高了可靠性、便捷性和工作效率。主动力和副动力互为冗余，在任一动力出现故障时，另一动力可单独驱动伸缩缸完成任务或实现应急回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 冗余 电机 无级 调速 伸缩 结构 | ||
【主权项】：
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