[发明专利]一种强化学习多代理合作任务下的代理贡献分配的方法有效

专利信息
申请号: 202011011848.6 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN111967199B 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 谭哲越;尹建伟;尚永衡;张鹿鸣;李莹;邓水光 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06F30/27 分类号: G06F30/27;G06F17/18
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林松海
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种强化学习多代理合作任务下的代理贡献分配的方法,包括:每个代理独立观测环境状态,输入各自的策略网络,得到各自的动作决策;在模拟环境执行各代理的动作,环境反馈的全局奖励;将各代理之间的交互建模为一张无向图,使用此图计算出每个代理的贡献权值;使用各代理的贡献权值计算各代理的局部奖励,使用此局部奖励对每个代理各自的策略网络进行训练。该方法能够对多个代理与环境交互后的结果(奖励)进行贡献分配,能够起到可信度赋值的效果,给训练算法提供更加精准的奖励描述,帮助多代理系统在合作任务上学习到更好的策略。
搜索关键词: 一种 强化 学习 代理 合作 任务 贡献 分配 方法
【主权项】:
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