[发明专利]轨迹生成方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

摘要

本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及互联网技术领域，根据多个历史对象在目标建筑中上传的扫描数据，构建高阶图模型，基于高阶图模型对待识别历史对象的目标轨迹片段进行整理，重构轨迹，利用高阶图指示发生概率的特性，精确构建对象的轨迹，保证构建的轨迹精度较高、可靠性较好，为平台的调度以及判责提供可靠的数据支撑。所述方法包括：根据多个历史对象在目标建筑中上传的多个扫描数据，构建目标建筑的高阶图模型；确定待识别历史对象，获取待识别历史对象的至少两个目标轨迹片段；在高阶图模型中提取指定位置信息；基于指定位置信息，将至少两个目标轨迹片段进行连接，生成待识别历史对象的配送轨迹。