[发明专利]一种基于虚拟圆球法向量模型的极区惯性导航方法有效
| 申请号： | 202011012037.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN111928848B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吴文启;刘潺;冯国虎;王茂松 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于虚拟圆球法向量模型的极区惯性导航方法，包括：装订初始导航参数，接收来自IMU惯性测量单元和测高仪的实时数据信息；建立虚拟圆球法向量模型，完成基于四元组的位置表示和导航参数转换；建立基于虚拟圆球法向量模型在地心地固坐标系下位置、速度和姿态的微分方程，根据实时接收的数据信息完成导航参数的解算；将地心地固坐标系下的导航参数转换为需要的坐标系下的导航参数并输出。本发明的四元组位置表示方法具有全球适用性，避免了传统方案在极区和非极区之间的复杂切换。本发明只涉及参考椭球模型中的精确的子午圈和卯酉圈曲率半径计算，避免了传统方法中参考椭球模型下曲率半径近似计算带来的误差问题，提高了解算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 圆球 向量 模型 惯性 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011012037.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
