[发明专利]基于LSTM和手工特征实现动作分类的方法、系统有效
申请号: | 202011012261.7 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112132039B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 陈海波;吕佳仁 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0442 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于LSTM和手工特征实现动作分类的方法、系统。从采集的视频流中的每帧图像里检测出烧杯、玻璃棒和手;判断搅拌操作的前置条件是否满足:使用分类器判断玻璃棒是否伸入到烧杯内的液体中,通过手和玻璃棒的IOU判断手是否握住玻璃棒;如果满足手是否握住玻璃棒,则剪切出包含玻璃棒、烧杯和手三个目标的联合区域,计算玻璃棒、烧杯和手三个目标元件在剪切出的区域中的相对位置信息,作为提取出的特征;提取出的特征输入LSTM网络,输出分类结果。本发明根据检测结果使用传统逻辑手工提取特征,然后将其输入到LSTM神经网络中,遇到用传统逻辑难以判别的搅拌方式时,模型也能正确的判别打分。 | ||
搜索关键词: | 基于 lstm 手工 特征 实现 动作 分类 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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