[发明专利]油门控制信号处理方法、电子调速器、控制器及移动平台在审
申请号: | 202011012501.3 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN112083712A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 蓝求;周长兴;刘万启 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李春伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种油门控制信号处理方法,所述方法应用于电子调速器(1),所述电子调速器(1)设置有用于接收油门控制信号的油门信号接口(12)以及用于传输通信数据的通信接口(13),所述方法包括:实时监测所述油门信号接口(12)的信号传输状态;若所述油门信号接口(12)的信号传输状态为异常状态,则从所述通信接口(13)接收所述油门控制信号。本发明实施例提供的油门控制信号处理方法、电子调速器、控制器及移动平台,通过实时监测油门信号接口(12)的信号传输状态,并在所述油门信号接口(12)的信号传输状态为异常状态时,从通信接口(13)接收油门控制信号,使得电子调速器能够继续控制电机正常转动,防止飞行器出现机臂动力失控,保证飞行器的正常飞行,提高了飞行器的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 油门 控制 信号 处理 方法 电子 调速器 控制器 移动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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