[发明专利]一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法有效
申请号: | 202011012532.9 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112288953B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 王新兵 | 申请(专利权)人: | 中绅科技(广东)有限公司 |
主分类号: | G07F13/10 | 分类号: | G07F13/10;A23G9/22 |
代理公司: | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人: | 李海波;高修华 |
地址: | 528511 广东省佛山市高明区荷城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法,自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制系统,控制方法包括如下步骤:进入人机交互模块点击购买时,判断接杯机构的接杯器内是否有杯,若A)接杯器内有杯则进一步确认控制系统是否有弃杯指令,若A1)有弃杯指令则自动弃杯,或者提示客户帮助手动弃杯操作并监测所述接杯器内杯是否弃杯完成,弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯,弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令;若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料;若B)接杯器内无杯,接杯器进入接杯口位接杯。本发明可以减少客户购买等待时间,提升购买体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 可弃杯 自动 售卖 冰淇淋机 快速 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】:
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