[发明专利]一种基于CANopen协议的安全从站系统有效
| 申请号： | 202011012591.6 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112383457B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 耿进龙;傅李育;耿佳灿;张立鹏;宋志坚;吴开腾 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于CANopen协议的安全从站系统，应用于有轨电车道岔控制系统中，从站系统包括：从站初始化模块，用于初始化底层硬件模块、定时器、对象字典以及自身的CANopen状态机；CAN中断服务处理模块，用于CAN控制器数据的接收处理；从站安全数据发送处理模块，用于给待发送数据增加安全层协议，并发送给CAN总线其它节点；从站安全数据接收处理模块，用于对接收的数据进行安全校验以及宽恕处理；从站非安全数据处理模块，用于非安全数据的接收和发送处理；自检模块，用于对CPU、内存、时钟和电压硬件进行周期性自检。与现有技术相比，本发明具有标准化程度高、安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canopen 协议 安全 系统 | ||
【主权项】：
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