[发明专利]一种空间飞行器全方位绕飞轨迹规划方法在审
申请号: | 202011012633.6 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112180959A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 赵春艳;富燕荣;张学才;林童;李鑫 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人: | 余昌昊 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种空间飞行器全方位绕飞轨迹规划方法,包括以下步骤:S1、规划绕飞平面,为使绕飞轨迹覆盖目标周围全部空域,进行绕飞轨迹设计时,绕飞平面不能局限在轨道平面内,期望为任意空间平面;S2、通过规划的绕飞平面建立XYZ轨道坐标系,坐标原点为O;S3、通过XYZ轨道坐标系定义绕飞平面倾角与绕飞升交点角;S4、规划绕飞平面内轨迹,绕飞平面内轨迹规划包括轨迹形状、大小、绕飞速度、绕飞初始位置;S5、根据规划绕飞平面内轨迹设计绕飞椭圆及速度参数、绕飞椭圆拱线方向及绕飞椭圆中心点。根据本发明,实现了空间飞行器对目标任意方位的绕飞需求,为对空间目标的观察、维护、服务提供了条件。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 飞行器 全方位 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】:
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