[发明专利]一种被动式自动对准充电方法在审
| 申请号： | 202011013003.0 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112134329A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种被动式自动对准充电方法，其包括无人扫地车、扫地车充电座，无人扫地车包括车架、驱动轮架、轮毂电机、扫地车控制器、供电电池、红外发射传感器、充电触条；扫地车充电座装设左右驱动线性模组、前后驱动线性模组、活动安装架、充电座控制器、充电座触手、红外接收传感器；该被动式自动对准充电方法包括以下步骤：a、根据导航信息，无人扫地车移动至扫地车充电座前方；b、红外发射传感器朝扫地车充电座发送红外信号；c、红外接收传感器接收由红外发射传感器所发送的红外信号；d、前后驱动线性模组动作，前后驱动线性模组驱动活动安装架、红外接收传感器、充电座触手朝前移动。本发明能够实现无人扫地车简单快速充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动式 自动 对准 充电 方法 | ||
【主权项】：
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