[发明专利]一种可变刚度的软体按摩机器人有效
| 申请号： | 202011014068.7 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112137855B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨晓京;刘用;苏瑞颖 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 马海红 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可变刚度的软体按摩机器人，属于按摩机器人领域。包括按摩驱动器、上平台、下平台、连接座以及按摩执行器；下平台下端连接按摩执行器上端，上端连接按摩驱动器下端，按摩驱动器上端与连接座下端连接，连接座上端与套筒连接，套筒的上端与上平台下端连接，上平台的上端与定位机械臂连接。本发明设计的软体按摩机器人在保证较大输出力的基础上与刚性机械臂结合，这种结合方式在充分发挥柔性驱动灵活多变的基础上也能够进行按摩位置的适当控制，使得应用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 软体 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
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