[发明专利]一种基于超声动态定位的车载避障装置及其工作方法

摘要

一种基于超声动态定位的车载避障装置，包括控制器，在控制器上电气连接有超声发生模块和超声采集模块，所述超声发生模块用于发射调频超声信号，所述超声采集模块用于对发射的调频超声信号进行回波信号采集；一种基于超声动态定位的车载避障工作方法，包括以下步骤：控制器经过供电进入工作状态；控制器产生调频正弦波数字矩阵驱动超声发生模块发射调频超声信号，以使调频超声信号遇到障碍物后产生回波信号；控制器控制ADC模块调整超声采集模块对回波信号的采集速度，并将采集的回波信号存入DMA模块中；控制器将DMA模块中的回波信号写入到存储模块；控制器对存储模块内的回波信号进行滤波、分帧和加窗处理。