[发明专利]一种基于船舶类型的船舶航行轨迹预测方法

摘要

一种基于船舶类型的船舶航行轨迹预测方法。方法包括：获取待预测船舶的AIS数据，所述AIS数据包括航行轨迹点序列以及所述待预测船舶的船舶类型；根据预先划分的海域网格，将所述航行轨迹点序列转化为海域网格编号序列；根据所述待预测船舶的船舶类型以及预先建立的船舶类型字典矩阵，确定所述待预测船舶的船舶类型特征向量；将所述海域网格编号序列以及所述船舶类型特征矩阵输入预先训练得到的序列到序列模型，以获取预测结果序列；确定所述预测结果序列中的各个海域网格的中心点的经纬度坐标，以得到所述待预测船舶的预测轨迹点序列。本发明可以提高船舶航行轨迹的预测精度，并且可以针对不同类型的船舶生成不同的轨迹预测结果。