[发明专利]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 202011014422.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112247999B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 闵好年;户志刚;余亮豪;李炎 | 申请（专利权）人： | 杜一特（珠海）飞行服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B64F5/60;F16M11/38 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 程文斌 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新区环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人，其包括：可移动底盘、安装于所述可移动底盘的可折叠式升降支架以及安装于所述可折叠式升降支架的检测头部；其中，所述可折叠式升降支架包括：升降驱动电机，安装于所述可移动底盘，用以驱动所述可折叠式升降支架进行升降操作；基座支架，一端与所述升降驱动电机连接并可进行升降动作；浮动支架，一端与所述基座支架连接，另一端与所述检测头部连接，用以在所述基座支架的驱动下实现升降动作。本发明可模拟检测人员轻松完成俯视、仰视、下蹲、前探等动作，以灵活地完成对不同的飞机，以及飞机不同的部位、部件进行检测，检测精度高、不会出现误检漏检等情况；同时可大幅减小体积和空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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