[发明专利]一种踝关节助力被动外骨骼在审
| 申请号： | 202011014479.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN111956458A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 焦彪彪 | 申请（专利权）人： | 焦彪彪 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种踝关节助力被动外骨骼，包括小腿连接组件、弹簧驱动组件、四连杆变刚度系统、离合器系统以及脚板骨架；其采用左右独立模块的设计理念，并通过踝关节处的U形弹簧实现了位移补偿，可对人体在不平坦路面上步行时对踝关节在三个转动自由度方向上进行力矩补偿和保护，使患者正常行走时所需的踝关节峰值力矩降低了45％。这使患者仅需提供55％的峰值扭矩即可实现正常步行，有效的提升了使用者的步行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 助力 被动 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
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