[发明专利]一种面向陪护机器人的意图柔性映射方法及装置在审
| 申请号： | 202011014566.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112149574A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 冯志全;邱小彧;郭庆北;杨晓晖;徐涛;田京兰;范雪 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06F3/01 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明为了解决现有技术中存在的技术问题，创新提出了一种面向陪护机器人的意图柔性映射方法，通过目标物体检测的方式感知交互情境，利用基于视觉的手势识别技术来进行人机交互，利用用户在使用同一种手势表达不同语义时，由于对不同事物的认知不同而形成的特征差异作为柔性映射的基础，实现了同一交互情境下一种手势到多种语义的映射，摆脱了传统的一种指令对应一种操作的人机交互模式，这样只需要规定少量的手势即可以完成多个功能，本发明还提出了一种面向陪护机器人的意图柔性映射装置，降低了老年人的认知负担，使得对陪护机器人的使用更加的简易、灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 陪护 机器人 意图 柔性 映射 方法 装置 | ||
【主权项】：
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