[发明专利]基于YOLOv3-tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台有效
| 申请号： | 202011014606.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112233175B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张新曼;程昭晖;张家钰;寇杰;王静静;彭羽瑞;毛乙舒;陆罩 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLOv3‑tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台，包括：1)采集芯片盘图像并进行图像预处理，通过以下方式扩充了深度学习网络的图片集的数量和种类：1.1)旋转图片角度；1.2)调整曝光量；1.3)增加噪声；步骤2)将标注过的数据集输入到YOLOv3‑tiny模型以训练网络；3)当芯片盘通过导轨运行至工业摄像头下方时，工业摄像头将采集到的芯片盘图像送至处理器进行图像处理；4)在一体化定位平台中使用训练好的YOLOv3‑tiny网络对芯片盘图像中的芯片进行定位，获取芯片实时坐标信息；5)机器人根据视觉系统所提供的芯片坐标抓取芯片。本发明具有较好的鲁棒性，可同时输出多个目标的像素级坐标，全角度处理时间为毫秒级，满足了生产实际的用时要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 yolov3 tiny 算法 芯片 定位 方法 一体化 平台 | ||
【主权项】：
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