[发明专利]一种多目标优化的个性化路径选择方法有效
| 申请号： | 202011014937.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112161638B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王建强;王裕宁;黄荷叶;许庆;高博麟 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标优化的个性化路径选择方法，其该方法包括：步骤1，判断出发点与目的地之间是否存在一条以上的潜在路径，若存在，则进入步骤2；步骤2，驾驶员输入各目标因素的倾向权重，计算各目标因素在路径选择中所占据的比重；步骤3，计算每一条备选路径对应的单目标因素累计值；步骤4，计算目标因素对应的一条备选路径的评分值：步骤5，计算每一条备选路径的综合期望加权得分；步骤6，从所有的备选路径中选择最高的备选路径，作为最终路径输出。本发明将行车安全性作为优化指标，同时能够根据用户需求综合考虑安全、能耗、时间三种目标因素对路径选择的影响，使得整体路径选择能够更好地满足驾驶员需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 优化 个性化 路径 选择 方法 | ||
【主权项】：
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