[发明专利]一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法有效
申请号: | 202011015114.5 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112254656B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 单宝华;白志霖;魏子奇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G06T7/38;G06T7/33;G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明是一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域,本发明为解决视觉测量过程中在结构表面布置人造靶标存在局限,实用性较差的问题。具体过程为:采用立体视觉系统对变形过程中的结构表面进行图像采集,得到左右图像序列,对图像序列进行预处理;提取参考图像感兴趣区域和图像序列的搜索子区内的特征点;初始时刻左右图像立体匹配和左右图像序列匹配;得到各特征点在各时刻的三维坐标;得到测量结构的位移信息。本发明可用于结构三维位移测量领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 表面 特征 立体 视觉 三维 位移 测量方法 | ||
【主权项】:
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