[发明专利]考虑随机测量时滞的前车侧向运动状态实时估计方法有效
| 申请号： | 202011015159.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112099378B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王萍;刘行行;许娟;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种考虑随机测量时滞的前车侧向运动状态实时估计方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是对考虑测量时滞的车辆侧向运动系统进行建模描述，之后根据所建立的模型，在滚动时域估计(Moving Horizon Estimation‑MHE)框架下设计前车侧向运动状态实时估计的考虑随机测量时滞的前车侧向运动状态实时估计方法。本发明的步骤是：高保真车辆模型搭建、考虑测量时滞的车辆侧向运动建模与描述、估计器设计。本发明提高了模型精度，对外部干扰具有更好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 随机 测量 前车 侧向 运动 状态 实时 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011015159.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：日程提醒方法和电子设备
- 下一篇：一种硫氮掺杂石墨烯材料的制备方法
