[发明专利]一种面向出水区域内静态和动态障碍的UUV防碰撞方法有效
| 申请号： | 202011015827.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112130585B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 徐健;陈光佳;邢文;张耕实;李娟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于UUV面向出水区域内静态和动态目标的防碰撞技术领域，具体涉及一种面向出水区域内静态和动态障碍的UUV防碰撞方法。本发明解决了现有技术中UUV指控人员对UUV出水时的上浮点附近无法准确预知障碍目标的存在或人为干预不及时，UUV于上浮点上浮时可能会与障碍物发生碰撞造成UUV破损的问题。本发明通过结合UUV安全制动距离、障碍物目标属性、UUV机动特性设计了UUV面向出水区域内静态和动态目标探测的防碰撞方法，有效提升了UUV在出水过程中的防碰撞能力，提高了UUV在上浮过程中对障碍环境的适应性和生存力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 出水 区域内 静态 动态 障碍 uuv 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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