[发明专利]一种物联网无人驾驶车辆、导航路径计算方法及装置在审
| 申请号： | 202011016257.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112212877A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋丽娜 | 申请（专利权）人： | 南通路远科技信息有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物联网无人驾驶车辆导航路径计算装置、方法及汽车。通过获取无人驾驶车辆当前所在的位置以及导航的目标位置；获取虚拟地图范围内的道路信息，建立道路信息表，删除道路信息表中不包含当前所在的位置以及目标所在的位置，且与虚拟地图范围相交的道路；删除包含已删除道路信息的道路端点的道路，得到连通道路信息表。通过连通道路信息表中的道路端点信息得到连通道路；从连通的道路中选择一条作为导航路线。本发明还提供了对应的方法及车辆。本发明的技术方案不需要通过建立道路连通树来遍历所有的点，计算复杂程度低，不消耗计算资源，有利于物联网的使用。对于道路连通性欠佳的场景下，寻找合理的连通的路径的效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 无人驾驶 车辆 导航 路径 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
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