[发明专利]一种自动上下料的自动抓取机器人在审
| 申请号： | 202011016627.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112139377A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张荣;徐魁文;徐晓丹;曹婷婷;徐国君 | 申请（专利权）人： | 扬州创动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 邱兴天 |
| 地址： | 225600 江苏省扬州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化生产设备技术领域，且公开了自动上下料的自动抓取机器人，包括运输平台，所述运输平台底部的左右两侧均固定安装有支脚。该自动上下料的自动抓取机器人，首先控制第一电机启动，使转动齿轮转动，通过啮合带动啮合齿轮转动，使得转动杆在运输平台上稳定转动，使转动锥齿转动，推动啮合锥齿转动，从而带动转杆在固定架与侧板之间稳定转动，使其左右两侧的啮合卡齿转动，并通过啮合使得啮合杆在隔板上稳定移动，从而推动升降板和推动杆升降，通过伸缩杆和连接弹簧以及第一滑块的设置可大大加强升降台移动的稳定性，使得抓手的高度可以灵活调节，使得装置使用起来更加便捷，可以更好的满足其生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州创动智能科技有限公司，未经扬州创动智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011016627.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于激光熔覆的轨道修复系统
- 下一篇：一种种猪测定升降台
