[发明专利]一种无人扫地车垃圾收集的方法在审
| 申请号： | 202011016867.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112227284A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人扫地车垃圾收集的方法，其包括有以下步骤，具体的：a、无人扫地车于清扫作业区域自动清扫垃圾；b、在无人扫地车清扫作业完成或者无人扫地车的垃圾斗装满垃圾后，根据导航信息，无人扫地车返回垃圾收集站；c、垃圾收集站通过垃圾收集装置将无人扫地车的垃圾斗抽出；其中，垃圾收集站的垃圾收集装置为多轴机械手；d垃圾收集装置将抽出的垃圾斗内的垃圾倒入至垃圾收集站；e、垃圾收集装置将垃圾斗送回至无人扫地车的安装位置；f、无人扫地车返回清扫作业区域继续进行自动清扫垃圾作业或者返回充电座位置进行充电。通过上述步骤设计，本发明能够自动且高效地实现垃圾收集，自动化程度高且无需人工参与。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 扫地 垃圾 收集 方法 | ||
【主权项】：
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