[发明专利]一种高炉U型溜槽上炉料运动轨迹建模方法及系统有效
| 申请号： | 202011017678.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112176136B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋朝辉;周科;桂卫华;易遵辉;黄建才 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | C21B5/00 | 分类号： | C21B5/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 易瑶 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高炉U型溜槽上炉料运动轨迹建模方法及系统，通过建立静坐标系和动坐标系，求取U型旋转溜槽的角速度和角加速度、炉料相对U型旋转溜槽的运动位置、运动速度以及运动加速度、以及求取炉料相对静坐标系的绝对加速度,建立炉料相对U型旋转溜槽的运动轨迹数学模型，并根据运动轨迹数学模型，获取炉料的运动位置和运动速度，解决了现有针对炉料在U型旋转溜槽上的运动模型没有考虑溜槽水平回转和倾斜旋转的角速度及角加速度的变化，导致难以精确计算炉料的运动位置和运动速度的技术问题，能实现高炉U型溜槽上炉料运动轨迹的精准建模，还能精确计算炉料的运动位置和运动速度以及实现溜槽转速及倾斜角度动态变化下的布料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高炉 溜槽 炉料 运动 轨迹 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
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