[发明专利]足型机器人驻停辅助装置、足型机器人和驻停方法在审
| 申请号： | 202011017768.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112388644A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 申志国;方红波;丁哲;张文娟 | 申请（专利权）人： | 特斯联科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 何家鹏 |
| 地址： | 100016 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，本发明提出了一种足型机器人驻停辅助装置、一种足型机器人和一种驻停方法，本发明提出的足型机器人在行进过程中，足型机器人驻停辅助装置处于收缩状态。当足型机器人需要临时停止前进，将足型机器人驻停辅助装置打开，支撑单元呈伸长状态，机器人机体被抬升，脱离地面。支撑底座可以保持足型机器人整体姿态稳定。通过足型机器人驻停辅助装置辅助驻停，足型机器人可以在临停状态下，完全关闭动力单元，最大限度地节约电力，减轻运动部件载荷。当足型机器人结束临停状态，准备切换到行进状态之前，调整该装置，将支撑单元收缩，足型机器人的足部重新接触地面负担载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 装置 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
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