[发明专利]一种基于第一视角RGB-D数据的手部动作识别方法在审

专利信息
申请号: 202011018265.6 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN112307892A 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 杨谦;许屹;郑星;华晓;严伟雄;张晓;汪勇;周伟红;许潜航;杨永峰;黄炎阶;段凌霄 申请(专利权)人: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/194;G06T7/246;G06T7/269;G06T7/38
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 324000 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提出一种基于第一视角RGB‑D数据的手部动作识别方法,包含以下步骤:佩戴RGB‑D传感器采集多个的视频片段;将RGB‑D传感器采集到数据进行预处理,并进行数据增强,制作对应的标签,形成数据集;将不同动作进行尺寸统一处理后,针对RGB图像序列提取空间信息;计算RGB图像序列中两个相邻帧之间的光流,得到对应的光流图像序列,基于Resnet网络提取光流图像的时序信息;采用注意力机制的方法提取深度图像序列的图像序列结构信息;针对三种数据提取到的特征,采用多模态学习网络,分别提取他们的共有信息和特有信息进行训练,最后融合共有信息和特有信息,对动作进行识别。本发明可以充分结合RGB视频和深度视频的信息,具有更好的鲁棒性和更高的识别准确率。
搜索关键词: 一种 基于 第一 视角 rgb 数据 动作 识别 方法
【主权项】:
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