[发明专利]一种交通信号灯的检测方法、装置及自动驾驶汽车在审
| 申请号： | 202011018454.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112289021A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王文婷;黎明慧 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司;深圳逸灵智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及领域，公开了一种交通信号灯的检测方法，该方法首先获取摄像头所采集的图像，然后基于深度学习算法，获取所述图像中交通信号灯的边界框、标签和置信度，最后根据所述边界框，确定所述交通信号灯的位置，同时，根据所述标签和置信度，确定所述交通信号灯的状态，本发明实施例提供的检测方法能够准确检测和识别交通信号灯的状态和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 信号灯 检测 方法 装置 自动 驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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