[发明专利]一种基于地磁的自行走设备检测控制方法和自行走设备有效
| 申请号： | 202011018577.7 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112286181B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 单顺利;黄玉刚;周国扬;刘楷;汪洋 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210032*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁的自行走设备检测控制方法和自行走设备，在自行走设备上设置有地磁传感器组和地磁信息存储模块，地磁传感器组包括至少一个地磁传感器，所述方法包括以下步骤：步骤一：在自行走设备的工作边界上设定多个采集点位，通过地磁传感器采集多个采集点位的地磁数据，将地磁数据存储于地磁信息存储模块中形成边界磁场特征矩阵数据库；步骤二：自行走设备在工作过程中，将地磁传感器实时采集的地磁数据与工作区域边界磁场特征矩阵数据库进行数据匹配，判定是否到达边界。本发明方法节省了敷设电缆线的材料成本、工时成本，也无需使用高精度定位相关高成本的定位技术，传感器安装于机器本体，使智能割草机能够更自主独立工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁 行走 设备 检测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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