[发明专利]一种巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011018597.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112318518A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 景凯凯;石伟;卢高庆;袁顺刚;胡林林;曲百瑞;李子久;张立军;张光磊;王新宇 | 申请（专利权）人： | 许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 朱晓娟 |
| 地址： | 461000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法，该系统包括微气象装置、监控后台、无线通信模块和巡检机器人；微气象装置采集雨量数据，并上传至所述监控后台；监控后台将接收的雨量数据与雨量阈值进行对比，根据对比结果决策巡检任务下发时机，条件允许时监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人；巡检机器人包括主控制器和雨刷，主控制器根据雨量数据判定雨量等级，按照不同的雨量等级控制雨刷以相应的速率摆动。该系统和方法实现了主控制器直接控制雨刷的开启和关闭，并根据雨量控制雨刷的摆动速率、在采集巡检设备前开启雨刷清扫镜头，合理高效的清扫镜头雨滴，解决图像模糊不清难以识别的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 雨刷 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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