[发明专利]一种减少火箭飞行软件前台运算时间的姿态角计算方法有效
| 申请号： | 202011018944.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112363518B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 黄聪;张宇;李学锋;王辉;尚腾;邹莹;王聪 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种减少火箭飞行软件前台运算时间的姿态角计算方法，包括步骤如下：步骤1、捷联惯性导航系统对箭体的姿态角进行采样，通过脉冲折合计算，求解当前控制周期箭体坐标系姿态角增量的三轴分量；步骤2、将当前控制周期箭体坐标系的姿态角增量的三轴分量转换成当前控制周期惯性系三通道姿态角增量的三轴分量；步骤3、分别计算出当前控制周期的惯性系姿态角。本发明的方法改进了姿态角简单计算方式，减少飞行控制软件前台运算时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减少 火箭 飞行 软件 前台 运算 时间 姿态 计算方法 | ||
【主权项】：
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