[发明专利]相机标定方法、图像配准方法及摄像器件、存储装置在审
申请号: | 202011019202.2 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112233185A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 王子彤;王廷鸟;刘晓沐;王松;张东 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T3/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种相机标定方法、图像配准方法及摄像器件、存储装置,其中,相机标定方法包括:获取位于预设视场范围内若干预设点的空间位置;其中,预设视场范围为第一摄像头和第二摄像头的共同视场范围;利用第一摄像头的相机参数和空间位置,得到若干预设点投影在第一摄像头上的第一成像位置;以及,利用第二摄像头的相机参数和空间位置,得到若干预设点投影在第二摄像头上的第二成像位置;基于若干预设点的第一成像位置和第二成像位置,确定第一摄像头和第二摄像头之间的成像转换参数。上述方案,能够提高图像配准效果。 | ||
搜索关键词: | 相机 标定 方法 图像 摄像 器件 存储 装置 | ||
【主权项】:
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