[发明专利]机器人前进路径的规划方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011019495.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112363494A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;张志强;朱诚 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人前进路径的规划方法、设备和介质，该方法包括：根据机器人所处的预设场景识别模式，结合机器人的预设摄像头和预设激光雷达，得到在所述预设场景识别模式下的障碍物的属性信息和运行信息，根据所述障碍物的属性信息和运行信息，对所述机器人的前进路径进行规划，得到目标规划路径，提高无人配送机器人运行时的安全性和配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 前进 路径 规划 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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