[发明专利]一种大铸件粗打磨系统有效
| 申请号： | 202011020552.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112123028B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张文昌;张倩;王绍宗;李周;王新雷;石华;孙露萍 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大铸件粗打磨系统，包括：多目视觉测量单元，大铸件位姿调整单元和机器人打磨单元。多目视觉测量单元在多个相机的实时图像上显示大铸件在理想空间位姿下多个第一关键几何特征的投影位置，通过计算得到多个第一关键几何特征的三维位置，进而计算得到大铸件相对于理想空间位姿之间的旋转平移关系；位姿调整平台根据计算得到的旋转平移关系对大铸件进行位姿调整；重复上述调整过程，直至大铸件多个第二关键几何特征的成像位置与理想位姿下多个第二关键几何特征的投影位置相一致；打磨机器人根据理想位姿下的固定目标路径对大铸件打磨清理，解决了形状复杂、精度较差、定位困难的大型铸件粗打磨过程难以实现自动化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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