[发明专利]一种基于动态词向量的室内地图定位方法有效
| 申请号： | 202011021069.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112146660B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 阎波;张丽佳;吴沛航;肖卓凌 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态词向量的室内地图定位方法，根据惯性传感器数据与地图信息，设计并搭建了基于动态词向量的深度学习框架，完成地图信息的智能提取，实现室内地图匹配定位技术，具有能充分利用地图信息、场景泛化性强的优点，尤其适用于室内空间较为复杂的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 向量 室内 地图 定位 方法 | ||
【主权项】：
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