[发明专利]一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统有效
| 申请号： | 202011021191.1 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112141236B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 胡康康;陈明方;姚国一;陈中平;张祥;郑仕高;陈平;张立朋;莫翔 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统，包括髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统、轮足机构；髋关节机构，用于相对机器人主体结构旋转；大腿机构，用于相对髋关节机构旋转；小腿机构，用于相对大腿机构旋转；弹簧减震系统用于减震；轮足机构，用于带动机器人主体结构、髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统随轮足机构进行轮式运动。本发明既能实现轮式运动，又能实现足式运动，相对于传统的轮足复合式的机器人来讲，本机器人的结构更为简单，只需在足式移动机器人足端加上轮足机构即可实现轮式运动和足式运动，不需要单独在机器人的其它位置设计轮式运动机构，有效的降低了机器人的整体重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减震 功能 轮足式 机器人 腿部 系统 | ||
【主权项】：
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