[发明专利]一种惯导系统姿态解算方法有效
| 申请号： | 202011021793.7 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112325881B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨松普;王琳 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种惯导系统姿态解算方法，以零均值加速度假设为理论依据，设计了基于地球固联坐标系的载体姿态更新方案；首先，选取t＝0时刻载体坐标系b为地球固联坐标系k |
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| 搜索关键词： | 一种 系统 姿态 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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