[发明专利]一种基于V2X的编队行驶智能网联客车在审
| 申请号： | 202011022083.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112256020A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈笃廉;李春;王尔烈;聂石启;司炎鑫;陆小霏;谭福伦;王俊红 | 申请（专利权）人： | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2X的编队行驶智能网联客车，包括与自动驾驶域控制器连接的感知定位装置、V2X信息互联系统和底盘域控制器；自动驾驶域控制器将采集的多源信息决策编队行驶状态，输出路径跟踪的目标速度和加速度；感知定位装置包括环境感知单元和定位导航单元；V2X信息互联系统将客车状态信息广播给其它编队车辆；底盘域控制器用于网联客车的路径跟踪控制，通过CAN总线驱动电子油门进行加速控制，通过电机制动和行车制动进行减速控制，通过CAN总线向转向电机控制器发送直行、左转或右转的行进命令请求。可以实现多客车的编队行驶协同控制，底盘域控制器硬件采用双冗余设计，提高了编队行驶的稳定性、安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 编队 行驶 智能 客车 | ||
【主权项】：
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