[发明专利]一种可到达水下机器人布放位置的舵机控制方法有效
| 申请号： | 202011022247.5 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112141312B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张燕;张强;刘洋 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63H25/30 | 分类号： | B63H25/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可精确快速到达水下机器人布放位置的舵机控制方法，该智能控制方法利用控制器进行转角调节、位移调节及其组合的方式，对第一油泵和/或第二油泵进行控制，使得舵机的调节能够以精准的方式进行，消除了现有技术中舵机调节误差大以及调节回调速度过慢的问题，具有系统结构简单、调节精准、舵机反应快的优点。通过上述舵机控制方法的作用，使搭载水下机器人的船舶能够快速、准确的到达指定水域对水下机器人进行布放，完成水下机器人的布放及作业，具有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 到达 水下 机器人 位置 舵机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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