[发明专利]物体位姿识别的方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011022272.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112164115A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 曾龙;吕伟杰;陶佳琪;张欣宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物体位姿识别的方法、装置及计算机存储介质，涉及机器视觉技术领域。包括：通过若干采样点云信息输入到待训练的点云神经网络中训练，其中每一采样点云信息由仿真点云信息通过随机偏移函数得到；并通过训练好的点云神经网络得到待测点云信息中每个点的第一预测质心坐标、第一预测欧拉角；将所有第一预测质心坐标进行聚类处理，得到多个第一点云集合；将每一第一点云集合的每个点的第一预测欧拉角以及第一预测质心坐标进行位姿获取处理，得到第一质心坐标以及第一欧拉角。因此，仿真环境通过随机偏移函数模拟不同相机及工作环境得到多个训练样本以得到鲁棒性更好的点云神经网络，可以提升位姿识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 识别 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳国际研究生院，未经清华大学深圳国际研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011022272.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高效节能免退火冷镦钢装置
- 下一篇：一种耐磨损铝合金门窗的生产工艺
