[发明专利]挖掘机控制方法及系统和操作模式切换方法及系统在审
| 申请号： | 202011023256.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112127414A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 梁明孔;卢剑华;王茄任;覃敏珍;刘剑 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机开始工作或操作模式切换后操作模式确认不充分容易引起安全事故的问题；提供一种挖掘机控制方法及系统和操作模式切换方法及系统，其中控制方法步骤为：上电后获取当前操作模式并使挖掘机处于动作控制禁止状态；逐条播报挖掘动作的动作提示信息且每播报一条后获取手柄操作信号；如果手柄操作信号所对应的挖掘动作与动作提示信息所对应的挖掘动作一致则播报下一条；若所有动作提示信息的挖掘动作与手柄操作信号的挖掘动作一致则使挖掘机处于动作控制使能状态。在本发明中，通过挖掘动作比对确认，强化操作人员对当前操作模式的认识，避免操作员意识中的操作模式与机器当前操作模式不一致而进行的误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 控制 方法 系统 操作 模式 切换 | ||
【主权项】：
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