[发明专利]一种基于丝杆同步绕绳单电机驱动的精密绳驱定位装置在审
| 申请号： | 202011025097.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112192557A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 孙光辉;邓孝伟;吴立刚;刘健行;姚蔚然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于丝杆同步绕绳单电机驱动的精密绳驱定位装置，它涉及一种精密绳驱定位装置，具体涉及一种基于丝杆同步绕绳单电机驱动的精密绳驱定位装置。本发明为了解决现有绳驱装置的滚筒加工复杂，转动部件的转动惯量较大且存在摩擦损耗、效率较低的问题。本发明的左侧板竖直设置在底板上表面的左侧，右侧板设置在底板上表面的右侧，顶板水平设置，顶板的右端与右侧板的上端连接，侧板安装在底板的上表面上；所述驱动机构安装在底板板上，所述精密同步绕绳机构的左端与左侧板的内侧连接，所述精密同步绕绳机构的右端与右侧板的内侧连接，所述驱动机构通过所述传动机构与所述精密同步绕绳机构连接。本发明属于机电技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 同步 绕绳单 电机 驱动 精密 定位 装置 | ||
【主权项】：
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