[发明专利]自动驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 202011025569.5 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN111984018A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡俊杰;张春晖;刘荣;吴俊 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N20/00;G06N7/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶方法及装置，该方法包括：获取车辆周围的环境信息；将车辆周围的环境信息输入自动驾驶模型，并获取自动驾驶模型输出的自动驾驶策略，自动驾驶模型是使用样本集训练后生成的，样本集包括有车辆的历史环境信息和与历史环境信息对应的安全员输入的自动驾驶策略；根据自动驾驶策略控制车辆进行自动驾驶。与现有的自动驾驶方案相比，本申请使用通过样本集训练后生成的自动驾驶模型输出的自动驾驶策略控制车辆进行自动驾驶，提高了车辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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