[发明专利]半挂车栅栏生产线

摘要

本发明涉及一种半挂车栅栏生产线，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。如此，本发明提供的自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。