[发明专利]智能非自发金属加工系统以及带有自动化的焊丝对光束对准的控制逻辑有效

专利信息
申请号: 202011025893.7 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN112548371B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: J.富里斯特 申请(专利权)人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
主分类号: B23K26/70 分类号: B23K26/70;B23K26/21
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 张一舟;金飞
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提出了用于自动化的焊丝对光束对准的智能非自发金属加工系统和控制逻辑,制造/使用此系统的方法,以及带有用于实时焊丝对准的闭环控制的机器人承载激光焊接/钎焊头。一种用于控制非自发工件加工系统的操作的方法,包括:系统控制器,该控制器从位置传感器接收传感器信号,该传感器信号指示由焊丝进给器排出到接头区域中的填充焊丝的位置。使用接收到的传感器信号,控制器确定焊丝位置和由光束发射器发射到接头区域上的光束的位置之间的位移。如果焊丝位移大于阈值焊丝位移值,则控制器响应地确定计算出的校正力,以将焊丝位移减小到阈值焊丝位移值以下。然后,控制器命令致动器使加工头枢转,从而向排出的填充焊丝施加校正力。
搜索关键词: 智能 自发 金属加工 系统 以及 带有 自动化 焊丝 光束 对准 控制 逻辑
【主权项】:
暂无信息
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