[发明专利]基于关键点检测的攀爬识别方法有效
| 申请号： | 202011026072.5 | 申请日： | 2020-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112287758B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张继勇;戴振宇 | 申请（专利权）人： | 浙江汉德瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/764 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于关键点检测的攀爬识别方法，S10，安装Detectron2开源框架；S20，配置文件参数；S30，定义人体攀爬动作类和构建主函数；S40，对采集到的图像数据进行处理；S50，判断攀爬动作。本发明对关键点之间的关系(如距离，三个点组成向量的夹角)进行计算，对视频的连续三帧图像进行判断，当每一帧图像的关键点关系都满足攀爬的条件时，系统才会做出判断，这可以有效增加识别系统的鲁棒性，可靠性更高，具有极大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关键 检测 攀爬 识别 方法 | ||
【主权项】：
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