[发明专利]一种基于二次优化的永磁同步直线电机连续控制集模型预测控制方法在审
申请号: | 202011026087.1 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN114039522A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 杨玮林;胡官洋;许德智 | 申请(专利权)人: | 江联(苏州)工业自动化研究院有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/12;H02P25/064;H02P27/08 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 215434 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于二次优化的永磁同步直线电机连续控制集模型预测控制方法,涉及永磁同步直线电机控制技术领域,该方法具体步骤为:首先对表贴式永磁同步直线电机的基本数学模型进行分析,得到旋转坐标系下的定子电流状态方程,然后设计成本函数,考虑电流预测值与参考值之间的误差以及前后时刻开关变化产生的开关损耗,本发明通过采用通过矩阵转换将耦合多变量的成本函数转变为一个易于计算的二次优化问题减少基于传统遍历法多步预测的在线计算量,比一步预测拥有更好的控制效果,能够显著减小电流脉动,电磁推力脉动以及三相电流的谐波含量,因此对实现永磁同步电机高性能控制具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 二次 优化 永磁 同步 直线 电机 连续 控制 模型 预测 方法 | ||
【主权项】:
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